很多人对道教的了解，都是起源于林正英的电影。但人们只知道影片中的茅山符法很是厉害，却不知道茅山信仰的起源。原来，道教中有三位成仙的祖师，叫三茅真君，为汉代修道成仙的茅盈、茅固、茅衷三兄弟，是道教茅山派的祖师。道教称为大茅君茅盈、中茅君茅固和三茅君茅衷。
据《梁书·陶弘景传》载：“句容之句曲山，恒曰此山下是第八洞，名曰金坛华阳之天，周围一百五十里。昔汉有咸阳三茅君得道，来此掌山，固谓之茅山。”由此可知，三茅兄弟大约是汉景帝时候（前156——前140年）的人。
三茅真君原来是出生在咸阳南关的三兄弟。大茅君茅盈，字申叔，十八岁时就弃家赴北岳恒山读老子书及《易》经，服饵内修积六年，后面见西王母，受玉佩金铛之道、太极玄真之经，四十九岁时学成得道而归。中茅君茅固，字季伟，汉景帝时举孝廉，累迁至武威太守。三茅君茅衷，字思和，汉宣帝时迁洛阳令，后拜为五更大夫、西河太守。茅盈飞升后，两兄弟均弃官还家，求兄于东山。茅盈乃授以延年不死之法。两兄弟修道三年，佩服九转还丹后，亦飞升成仙。
茅氏三兄弟得道后，来句容之句曲山(今江苏省句容之茅山)，掌管此山，故句曲山后名茅山。齐梁陶弘景编定之《真灵位业图》，即称大茅君茅盈为“司命东岳上真卿太元真人茅君”，列上清左位；称中茅君为“句曲山真人定禄右禁师茅君”，列太清左位和第六中位；称三茅君为“三官保命小茅君”，列第六左位。宋太宗和宋真宗、徽宗、理宗等屡有加封。茅盈被封为“上茅九天上卿司命太元妙道冲虚圣佑真应真君”，茅固被封为“中茅地仙上真定禄右禁至道冲静德佑妙应真君”，茅衷被封为“下茅地仙至真三官保命微妙冲慧神佑神应真君”，总称三茅真君。
在江苏省境内，有两座茅山。一座在长江以南的句容市，称南茅山；另一座在长江北岸的兴化市，叫北茅山。清代乾隆年间，以考证考据而闻名天下的扬州学派代表人物任大椿在《过茅山碑记》中说：“北茅山为三茅真君初炼道之地”。这就是说，西汉景帝时期，茅盈、茅固、茅衷弟兄三人最初在北茅山修道拯民，因而称为茅山。后来他们受请往江南句曲山，这才有了南北茅山之分。
关于三茅真君还有另外一种传说，汉时陕西咸阳有茅氏三兄弟，兄茅盈，二弟茅固，三弟茅衷，看破红尘，写下“春日才看杨柳绿，秋风又见菊花黄。荣华终是三更梦，富贵还同九月霜”的感叹，遂寻山修道。他们披星戴月，餐风宿露，昼夜兼程，行至黄海之滨，见一高山，林木参天，绿荫蔽日，芳草如茵，香茅遍地，便留山隐居，修道养性，采药炼丹，济世救人。日久，茅氏兄弟，终成正果，名列仙班。后人因此建三茅道观，称他们为三茅真人，称山为三茅山。
其时，江南句容一带，瘟疫流行，闻江北茅山有三茅真人道法高超，医术高明，能治百病，便来人求治，三茅真人欣然前往，居句曲山华阳洞。经真人救治，病愈者数百人。一时间慕名来山学道者、求医者，不绝于途。三茅真君仙逝后，人们感恩戴德，建庙山巅，塑像供祀。此后，句曲山改称南茅山，江北三茅山改称北茅山，简称茅山。
三茅真君以司命、保命、定禄为名，亦以司命、定禄为职。据《太元真人东岳上卿司命真君传》称，大茅君茅盈治宫在赤城玉洞之府，有玉童玉女各四十人，出入太微，受事太极，总括东岳，司命司禄。中茅君和三茅君仅为地仙。中茅君治茅山，兼统地真。三茅君治良常之山，总括岱宗，领生记生，位为地仙九宫之英，劝教童蒙，教训女官，授诸妙灵，莅治百鬼，镇阴宫之门。
相传，大茅君茅盈出生于汉景帝中元五年(公元前145年)十月初三日，于天汉四年(公元前97年)三月十八日得道升天。今江苏省茅山以奉祀三茅真君著称于世，其进香之香期为农历之正月至三月，当系大茅君得道之时日为进香之高潮期。
